drankommen.

to touch inadvertently

Das war keine Absicht. Ich muss da irgendwie drangekommen sein.

to manage to reach

Bring mir mal den Stuhl. Ich komm nicht an das Brett dran.

to manage to obtain; to come by; to get at

Teuer sind die nicht besonders, aber es ist schwer, da dranzukommen.

to have one's go/turn

Du kommst als Nächstes dran.

Ich hab mich die ganze Zeit gemeldet, aber bin gar nicht drangekommen.

to take office; to assume some high position (especially political)

Wann ist der Kohl drangekommen? – 1982, glaub ich.

to be asked about in a test

Das braucht ihr nicht lernen. Das kommt eh nicht dran.