verstehen.

to understand to hear and interpret (speech)

Ich verstehe dich nicht bei dem Lärm.

to understand to comprehend, to make sense of

Ich verstehe nicht, was du meinst.

to understand to take, to interpret, to gather (to impute what is not explicitly stated)

Ich verstehe das so, dass Sie unzufrieden sind.

to understand to understand, to consider, to take

etwas als Beleidigung verstehen

etwas als seine Aufgabe verstehen

to understand to know, to have knowledge or understanding of (through experience or study)

Er versteht viel von Autos.

Davon verstehe ich nichts.

to understand oneself, to understand each other, to be understood to see oneself, to think of oneself

Wir verstehen uns als Dienstleister.

to understand oneself, to understand each other, to be understood to understand one another, be able to communicate

Ich hoffe, wir verstehen uns.

to understand oneself, to understand each other, to be understood to get along

Die beiden verstehen sich gut.

Wie verstehst du dich mit deinem Chef?

to understand oneself, to understand each other, to be understood to be an expert

Sie versteht sich auf gut getarnte Beleidigungen.

to understand oneself, to understand each other, to be understood to be meant, to have to be interpreted (in some way)

Die angegebenen Preise verstehen sich ohne Mehrwertsteuer.

to understand oneself, to understand each other, to be understood to go without saying, to be obvious

Es versteht sich, dass ...

Das versteht sich von selbst.